Il laboratorio utilizza un manipolatore per risparmiare costi di manodopera
Il suo sistema di propulsione è di solito composto da cilindri, valvole d'aria, serbatoi d'aria e compressori d'aria.Si caratterizza per l'alimentazione dell'aria conveniente, azione rapida, struttura semplice, basso costo e manutenzione conveniente.Tuttavia, è difficile controllare la velocità,e la pressione dell'aria non può essere troppo alta, quindi la capacità di cattura è bassa.
Il sistema di controllo può essere progettato per adottare il controllo di sequenza digitale in base ai requisiti di azione.Ha bisogno di preparare un programma per lo stoccaggio,e poi secondo il programma specificato,il modo di stoccaggio di controllare il manipolatore per eseguire il programma di lavoro include lo stoccaggio separato e lo stoccaggio centralizzato.Lo stoccaggio separato è quello di immagazzinare le informazioni dei vari fattori di controllo in due o più dispositivi di stoccaggio rispettivamente,come ad esempio le informazioni di sequenza sono memorizzate nella piastra,camera e cinghia perforata;le informazioni di posizione sono memorizzate in relè temporale,camera rotante a velocità costante,etc;lo stoccaggio centralizzato è quello di memorizzare tutte le informazioni dei vari fattori di controllo in un
Gli elementi del controllo del manipolatore includono la sequenza di lavoro, la posizione di arrivo, il tempo di azione, la velocità di movimento, l'accelerazione e la rallentamento, ecc. Il controllo del manipolatore è diviso in controllo del punto e controllo della traiettoria continua.
La piastra perforata viene utilizzata nella situazione in cui il programma deve essere cambiato rapidamente.Per cambiare un programma,si ha solo bisogno di sostituire una piastra perforata,e lo stesso plug-in può essere utilizzato ripetutamente;La lunghezza del programma contenuto dalla striscia perforata può essere illimitata,ma se c'è un errore,deve essere sostituito completamente;La capacità di informazione della scheda perforata è limitata,ma è facile da sostituire,salvare e riutilizzare;Il nucleo magnetico e il tamburo magnetico sono adatti solo per le occasioni con grande capacità di archiviazione.Per quale elemento di controllo scegliere,si determina in base al programma complesso e programma di azione.Per i manipolatori con movimenti complessi,un sistema di apprendimento e riproduzione di controllo è adottato.Si
