Il manipolatore ha una grande flessibilità e può aggrapparsi facilmente agli oggetti
Il sensore core è composto principalmente da tre parti chiuse:attore,meccanismo di guida e sistema di controllo.La mano è una parte utilizzata per catturare il pezzo di lavoro(o strumento).Ha una varietà di forme strutturali in base alla forma,dimensione,peso,materiale e requisiti di funzionamento dell'oggetto da catturare,come il tipo di catturazione,tipo di supporto e tipo di adsorbimento.Il meccanismo di movimento consente alla mano di completare varie rotazioni(swings),movimenti o movimenti composti di controllo per raggiungere le azioni specificate e cambiare la posizione e la postura dell'oggetto da catturare.I modi di movimento verticali del meccanismo di movimento da catturare,come il sollevamento,retrazione e rotazione, chiamati gr
Il motore meccanico è utilizzato solo per le occasioni di azione fissa.In generale,il meccanismo di collegamento della cam è utilizzato per raggiungere l'azione specificata.Si caratterizza per l'azione affidabile,alta velocità di lavoro e basso costo,ma non è facile da regolare.Altri usano anche il motore ibrido, cioè,dispositivo a gas liquido o ibrido elettrico liquido.
I manipolatori possono risparmiare lavoratori, aumentare i tassi, ridurre i costi, migliorare la qualità dei prodotti, migliorare la sicurezza e migliorare l'immagine della fabbrica.
I vantaggi del manipolatore multiarticolato sono: movimento flessibile, piccola inerzia del movimento,forte versatilità,abilità di cogliere i pezzi di lavoro vicino alla base,e la capacità di lavorare intorno agli ostacoli tra il corpo e la macchina da lavoro.Con la necessità di produzione,la flessibilità,la precisione di posizionamento e lo spazio di lavoro del braccio multiarticolato sono richiesti per essere più alto e più alto.Il braccio multiarticolato rompe anche il concetto tradizionale.Il suo numero di articolazioni può variare da tre a più di dieci o anche più,e la sua forma non è limitata a braccia umane.Tuttavia,secondo diverse occasioni,l'eccellente prestazione del braccio multiarticolato è incomparabile a quello di un singolo manip
