Introduzione al tipo di braccio robot
Introduzione ai tipi di braccio meccanico:
manipolatore di trasmissione idraulica
Questo tipo di braccio meccanico spinge l'attuatore a muoversi comprimendo la pressione del liquido.Il dispositivo di trasmissione idraulica sul braccio meccanico è una sorta di dispositivo di conversione dell'energia,che trasferisce la potenza a seconda del cambiamento del volume di sigillatura e della pressione all'interno dell'olio.L'elemento di alimentazione di ingresso del manipolatore di trasmissione idraulica è una pompa idraulica con due direzioni di consegna,e il movimento di alimentazione di ingresso viene introdotto nell'asse di alimentazione della pompa idraulica come movimento rotatorio.
Le caratteristiche principali del manipolatore di trasmissione idraulica sono: di solito ha una grande capacità di sollevamento, trasmissione stabile, movimento rapido, struttura compatta e buone prestazioni a prova di esplosione, ma ha elevati requisiti per la precisione di fabbricazione e le prestazioni di sigillatura del dispositivo di sigillatura, altrimenti la perdita di olio avrà un grande impatto sulle prestazioni di lavoro del manipolatore, e il cambiamento della temperatura dell'olio influenzerà anche le prestazioni di lavoro del manipolatore, pertanto, non è adatto per il lavoro in ambienti ad alta o bassa temperatura.
2 Manipolazione pneumatica
Il braccio meccanico converte l'energia di pressione del gas compresso in energia meccanica per guidare l'attore a muoversi.L'attore pneumatico è generalmente composto da cilindro d'aria, valvola d'aria e motore.In effetti,il principio del manipolatore pneumatico è fondamentalmente lo stesso di quello del manipolatore idraulico.La differenza è che l'energia di pressione dell'aria compressa è convertita in energia meccanica invece di liquido.
Le principali caratteristiche del manipolatore di trasmissione pneumatica:comoda fonte d'aria,struttura semplice,costo basso e azione rapida,ma è difficile controllare la velocità.La pressione della fonte d'aria è bassa,per cui la capacità di sollevamento è bassa.Sotto le stesse condizioni di sollevamento,la sua struttura è più grande del manipolatore di trasmissione idraulica,per cui è adatto per il lavoro ad alta velocità,alta temperatura,carico leggero e ambienti polverosi.
3 Il manipolatore elettrico
Il movimento o la rotazione angolare del braccio meccanico è controllato dal motore.Il controllo coordinato di ciascun motore congiunto è più importante nel controllo del movimento del braccio meccanico del braccio elettrico.Nel braccio del robot a propulsione elettrica, i motori a propulsione comuni includono generalmente il motore servo, il motore DC, il motore AC e il motore passo.Tra loro, il motore DC è il motore a propulsione principale al momento a causa della sua risposta rapida, buona affidabilità e angolo di rotazione preciso.
Le caratteristiche principali del manipolatore di propulsione elettrica sono: comoda alimentazione, risposta rapida, grande forza di propulsione, conveniente lavorazione,e una varietà di schemi di controllo flessibili possono essere utilizzati,che possono essere applicati all'assemblaggio industriale,la fabbricazione di macchine e altri campi.
manipolatore di trasmissione meccanica
La potenza del manipolatore di trasmissione meccanica è trasmessa da macchine da lavoro,e il suo meccanismo di trasmissione meccanica comprende cam,stack di collegamento,gear e rack.Il manipolatore di trasmissione meccanica è utilizzato solo per occasioni fisse,e generalmente utilizza cam o collegamento per raggiungere il movimento specificato.
Le principali caratteristiche del manipolatore di trasmissione meccanica: movimento preciso e affidabile, alta velocità d'azione, basso costo,ma grande struttura,difficile da regolare,e spesso utilizzato per l'alimentazione e lo svuotamento dell'ospite di lavoro.
