Introduzione alla modalità di guida del braccio robot
Diverse modalità di guida del braccio robot:
1 L’idraulica
Il manipolatore a propulsione idraulica di solito consiste in un sistema di propulsione costituito da motore idraulico (vari cilindri a olio, motori ad olio), valvola servo, pompa ad olio, serbatoio ad olio, ecc. ed è gestito dal meccanismo di azionamento del manipolatore a propulsione.In generale, ha una grande capacità di sollevamento (fino a centinaia di chilogrammi), che si caratterizza per la struttura compatta, azione stabile, resistenza agli impatti, resistenza alle vibrazioni e buona prestazione a prova di esplosione.Tuttavia, i componenti idraulici richiedono alta precisione di fabbricazione e prestazioni di sigillamento, altrimenti la perdita di olio inquinerà l'ambiente.
2 Pneumatici
Il suo sistema di propulsione è di solito composto da cilindri, valvole d'aria, serbatoi d'aria e compressori d'aria.Si caratterizza per la conveniente fonte d'aria, azione rapida, struttura semplice, basso costo e manutenzione conveniente.Tuttavia, è difficile controllare la velocità,e la pressione dell'aria non può essere troppo alta, quindi la capacità di cattura è bassa.
3 Elettricità
La propulsione elettrica è uno dei metodi di guida più ampiamente utilizzati per le braccia robotiche.Si caratterizza per la fornitura di potenza conveniente,responsabilità rapida,grande forza di propulsione (il peso del tipo articolato ha raggiunto 400 kg),comodo rilevamento del segnale,trasmissione e elaborazione,e una varietà di schemi di controllo flessibili possono essere adottati.Il motore di propulsione di solito adotta il motore step,DC servo motore e AC servo motore (tra cui il motore AC servo è la forma di guida principale al momento).A causa dell'alta velocità del motore,il meccanismo di riduzione (come la propulsione armonica,RV cycloidal pin wheel drive,gear drive,screw azione e meccan
