Applicazione dei manipolatori nella produzione industriale
Parametri del manipolatore industriale:
(1) Peso di aggancio (chiamato anche forza del braccio): peso di aggancio classificato o carico classificato, in N (se necessario, indicare il peso di aggancio sotto la velocità di movimento limitata).(2) Numero di gradi di libertà e forma di coordinate: ci sono diversi gradi di libertà nel movimento del corpo, braccio e polso,e la forma di coordinate deve essere descritta.
(3) Modalità di posizionamento: fermo meccanico fisso, fermo meccanico regolabile, commutatore di viaggio, potenziometro e altri vari dispositivi di posizione incerta e di rilevamento; Numero di posizioni o capacità di informazione sulla posizione impostata per ogni grado di libertà; Controllo del punto o controllo della traiettoria continua.
(4) modalità di guida: trasmissione pneumatica, idraulica, elettrica o meccanica.
(5) Parametri del movimento del braccio: gamma di spostamento e velocità di telescopio, sollevamento, trasferimento, trascinamento e puntamento.(6) Parametri del movimento del braccio: rotazione, svolgimento verso l'alto e verso il basso, svolgimento a sinistra e a destra, gamma di spostamento laterale e velocità.(7) Rango di agganciamento del dito(nlm)e forza di adesione (cioè forza di agganciamento o forza di aspirazione)(N).
(8) Precisione di posizionamento: precisione di posizionamento e precisione di posizionamento ripetuto (± mm).
(9) Metodo di programmazione e capacità del programma: come la scheda di pin, la scheda di pin diodica, il controllo del processo programmabile da un computer a un bit, il controllo del computer a più bit, lo storage di insegnamento, ecc.(10)Ricevere e inviare segnali e bloccare i segnali di controllo per diversi giorni.
(11) Sistema di controllo della potenza: elettricità e gas.
(12)Sorgente di propulsione: pressione pneumatica;pressione idraulica;specifica della pompa dell'olio;potenza del motore;Tipo e specificazione del motore elettrico.(13)Dimensioni di uscita:lunghezza(mm)×Lunghezza(mm)×Altezza(mm).
(14) Peso: peso totale (kg)
Applicazione del manipolatore nella produzione industriale:
1Automatizzazione singola macchina: caricamento e scarico automatico di vari utensili semiautomatici.
2Composizione della linea di produzione automatica: sulla base dell'automazione di una singola macchina, il caricamento e lo scarico automatico e il trasporto di pezzi di lavoro possono consentire che alcune singole macchine siano collegate a linee di produzione automatiche.
3 Ambiente di lavoro speciale: come ad esempio alta temperatura (trattamento termico, forgiatura, casting, ecc.), tossico e dannoso, esplorazione interstellare, sviluppo delle risorse sottomarine e altri ambienti, utilizzare il manipolatore (o il controllo automatico o remoto) per lavorare al posto dell'uomo.
