Come funziona il manipolatore di fusione idraulica
Il manipolatore è principalmente composto da tre parti: l'attuatore, il meccanismo di guida e il sistema di controllo.
Per cogliere l'oggetto in qualsiasi posizione e orientamento nello spazio, sono richiesti 6 gradi di libertà.
I. Meccanismo di implementazione
Il meccanismo esecutivo del manipolatore è diviso in mano, braccio e tronco;
1, mano
La mano è montata nella parte anteriore del braccio.
La struttura della mano del manipolatore imita le dita umane ed è divisa in tre tipi: articolazioni non giudicate, fisse e libere.
2, braccio
Il ruolo del braccio è quello di guidare le dita per afferrare accuratamente il pezzo e trasportarlo nella posizione desiderata.
3, Trunk Trunk è l'installazione di armi, fonti di potenza e vari attuatori del supporto.
Due, meccanismo di guida
Il meccanismo di guida utilizzato dal manipolatore ha principalmente 4 tipi: azionamento idraulico, trasmissione pneumatica, trasmissione elettrica e trasmissione meccanica.
1, tipo di azionamento idraulico
Il manipolatore azionario idraulico è generalmente composto da motore idraulico (vari cilindri, motori dell'olio), serpente, pompa dell'olio, serbatoio dell'olio e altri componenti del sistema di trasmissione, che è guidato dall'attuatore del manipolatore.
2, tipo guidato dalla pressione dell'aria
Il sistema di guida è generalmente composto da cilindri, valvole d'aria, serbatoi di gas e compressori d'aria.
3, Drive Electric Drive Electric Drive è la modalità di guida più utilizzata del manipolatore.
4, tipo di azionamento meccanico
L'unità meccanica viene utilizzata solo quando l'azione è fissa.
Tre, sistema di controllo
Gli elementi del controllo del manipolatore includono la sequenza di lavoro, la posizione in arrivo, il tempo di azione, la velocità di movimento, l'aggiunta e la velocità di sottrazione e così via.
Il sistema di controllo può essere progettato in base ai requisiti dell'azione, utilizzando il controllo della sequenza digitale.
Laddove la scheda di chiusura viene utilizzata nella necessità di un rapido cambio di procedure.
