Processo di installazione del manipolatore semiautomatico
Panoramica
In una foratura è una procedura molto facile da operare, che richiede il coordinamento di meccanico, elettrico, livellamento, processo e aspetti di sicurezza. garantire che la livellanza, la precisione di posizionamento e la protezione della sicurezza soddisfano gli standard è diviso in diverse tappe chiave.Il manipolatore
Preparazione prima dell'installazione
La conferma della soluzione tecnica
Secondo i requisiti della foratura e la comunicazione dettagliata tra il fornitore del manipolatore di Casting e l'ingegnere di progettazione, confermare i parametri come il modello di attrezzatura richiesto, la gamma di lavoro e la capacità di carico, selezionare l'area di installazione e pianificare la linea di alimentazione, la posizione del buco e la disposizione del tubo.
Luogo di preparazione
Il terreno in calcestruzzo nell'area di installazione è piatto e solido.Il terreno è livellato con un livello a infrarossi o ad alta precisione, che può sopportare più di 1,5 volte il carico di lavoro giornaliero dell'apparecchiatura.
Pre-embedded bolle di ancoraggio o bolle di ancoraggio chimico, riservare spazio sufficiente per il funzionamento e la manutenzione. Quando l'attrezzatura è in piena gamma di movimento, lasciare sufficienti distanze di sicurezza da attrezzature circostanti, colonne e tubazioni, e prendere in considerazione il permesso di swing della caldaia di versamento.
Valutare la temperatura, l'umidità, la polvere e le condizioni di vibrazione in loco. Preparare una stanza con aria condizionata o misure di protezione per l'armadio di controllo quando necessario.
Preparare una fonte di alimentazione indipendente (con corrispondenza di tensione, frequenza e fase), sufficiente diametro del filo, e essere equipaggiato con un interruttore d'aria indipendente o interruttore di circuito.
Personale e strumenti
Formazione operativa del personale, familiarizzazione con le norme di utilizzo e procedure di emergenza e organizzazione di amministratori di attrezzature, ingegneri meccanici, ingegneri elettrici e funzionari di sicurezza per eseguire congiuntamente l'installazione dell'attrezzatura.
Strumenti necessari: segni di avvertimento, segni, livelli, calibratori laser, attrezzature di sollevamento, multimetri, ecc.
Installazione attrezzature
Ricevimento e accettazione
Se i componenti ausiliari (come i moduli anti-collisione, i dispositivi di avvio morbido e i sistemi di spray per agenti di rilascio) sono completamente attrezzati.
La fondazione è fissata
Installa i pad assorbenti di shock (come la gomma o lo shock di primavera)Installazione del corpo meccanico principale
Effettore dell'estremità del braccio lungo: collegare il supporto lungo alla colonna, permettendo al boom di collegamento di girare liberamente senza agitare. Installa la cucchiaio di casting, regola l'angolo 勺口 e ripeti la precisione di posizionamento.
I nostri prodotti
Il gabinetto di controllo del manipolatore deve essere installato in un luogo con buona ventilazione, basse vibrazioni e lontano dalle aree ad alta temperatura per una connessione e un funzionamento convenienti.
Il cablaggio deve essere progettato secondo i disegni per collegare i cavi di alimentazione, le linee di codifica, le linee di frenata, ecc. tra il gabinetto di controllo e il corpo del manipolatore.
I sensori sono installati sulle parti chiave della mano meccanica, come le articolazioni rotanti e la fine della cucchiaio.
Il controller, il driver, il sensore, il pulsante di arresto di emergenza, ecc. del manipolatore di Foundry sono fissati in posto.
Gli interruttori limite, le tende di luce di sicurezza e i dispositivi di interlocking sono installati correttamente e il livello di protezione soddisfa i requisiti in loco.
Funzione anti-collisione: interrompe automaticamente l'azione quando il torsione supera il 120% del valore classificato (una soglia deve essere impostata nel sistema di controllo).
Stop d'emergenza: i pulsanti di stop d'emergenza sono impostati sul pannello operativo, sulla fine della mano meccanica e sul gabinetto di controllo, con un tempo di risposta non superiore a 0,2 secondi.
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