Il principio di funzionamento del manipolatore
Il manipolatore di fonderia, noto anche come manipolatore di fonderia o robot di fonderia, funziona sul principio di base dell'uso di braccia meccaniche idrauliche o a motore per raccogliere, trasportare e versare automaticamente liquidi metallici ad alta temperatura con precisione. ottiene un processo di lavoro sicuro, preciso, stabile ed efficiente, sostituendo efficacemente il lavoro manuale, risparmiando costi e migliorando l'efficienza.
Flusso di lavoro e principi del manipolatore di fonderia
Nella scena del casting, la mano meccanica esegue il ciclo "scooping - transfering - casting - resetting", abbreviando il singolo ciclo operativo e migliorando l'efficienza.
Scoop in alto
Secondo il programma preimpostato, operare l'apparecchiatura per spostarlo sotto l'uscita di ferro del forno elettrico che versa o al forno di contenimento o al luogo in cui è immagazzinato il forno.
trasferimento
Il braccio robotico trasporta in modo fluido e veloce la scatola fino alla parte superiore della muffa da versare.Il sistema impedirà alla scatola di oscillare durante il movimento e l'arresto, ed eviterà lo spruzzo del metallo fuso.
Casting
Il sistema di controllo istruisce il meccanismo di sollevamento/tilting a inclinare lentamente la caldaia, e il metallo fuso inizia a scorrere.
Reset
Dopo che il versamento è completato, controllare la caldaia per inclinare di nuovo alla posizione verticale e tornare alla posizione iniziale lungo il percorso per iniziare il ciclo successivo.
parti di attrezzature
I componenti principali sono costituiti da tre parti principali: struttura meccanica, sistema di propulsione e tecnologia dei sensori.
Struttura meccanica
I manipolatori di casting di solito adottano braccia meccaniche a legame multiassale (di solito 4-6 assi), fornendo una gamma di movimento flessibile per consentire loro di raggiungere la posizione predeterminata.Il movimento di rotazione, sollevamento e laterale del grande braccio, braccio piccolo e effettore finale (come il ladle) sono guidati da motori servo.
La struttura di progettazione unica consente alla mano meccanica di coprire qualsiasi posizione all'interno dello spazio di lavoro e adattarsi alle esigenze di versamento di varie matrici.
Sistema di guida
Drive idraulico: un metodo tradizionale a basso costo, con grande potenza e ampia applicazione.
Servo drive elettrico: un nuovo tipo di forma di propulsione, caratterizzata da alta precisione operativa, risposta rapida e basso consumo energetico, viene utilizzata principalmente in esigenze complesse.
Drive meccanico: le sue caratteristiche includono funzionamento affidabile, alta velocità di lavoro, basso costo e regolazione flessibile.
Sistema di sensori
Sistema visivo: integra telecamere industriali e algoritmi di elaborazione delle immagini per identificare la posizione della tazza di sputa e lo stato di cavità, guidando la mano meccanica ad allinearsi automaticamente.
Inclinometro: monitoraggio in tempo reale dell'altezza e dell'inclinazione Angolo del metallo fuso nella caldaia.
Cellula di carico: installata alla fine o sotto la scatola, monitora il contenuto di ferro rimanente in tempo reale per prevenire il versamento vuoto o il sovraccarico di soluzione.
Il vantaggio
Miglioramento dell’efficienza
Il manipolatore idraulico sostituisce il funzionamento manuale. i dipendenti non devono affrontare ambienti ad alta temperatura e ad alto rischio, e l'efficienza della produzione è migliorata.
stabilità
I precisi processi di posizionamento e versamento riducono il tasso di scarto dei cast e il rifiuto del metallo fuso, migliorando così il tasso di utilizzo.
Sicurezza
Il design resistente alle alte temperature e la struttura assorbente allo shock riducono il tasso di guasto dell'apparecchiatura e riducono significativamente i costi di manutenzione.
Diversificazione
Sostituire diversi programmi per soddisfare i requisiti di versamento di diversi moduli e prodotti.
Analisi del produttore del manipolatore industriale del controllo del processo di versamento
Controllo della velocità: secondo i requisiti, controllare la velocità di versamento. All'inizio, prevenire lo spruzzo (lento), nel mezzo, prevenire il riempimento (rapido), e alla fine, prevenire il sovraffollamento (lento).
Controllo quantitativo: la chiave per raggiungere l'automazione attraverso i seguenti due metodi
Metodo di ponderazione: il peso della pentola viene monitorato in tempo reale attraverso una cella di carico.Quando il volume di versamento raggiunge il valore impostato, il sistema di controllo comanda immediatamente alla pentola di inclinare indietro e fermare il versamento.
Metodo angolo/tempo: stimare indirettamente il volume di versamento controllando l'angolo di inclinazione dell'angolo e la durata del mantenimento di tale angolo.
