Casting Manipulator bilancia la funzione del blocco contropeso
, il blocco contropeso svolge un ruolo cruciale, e la sua progettazione e posizione variano a seconda del tipo di manipolatore.Giochi di manipolazioneIl manipolatore
Funzione Core
Salvataggio del lavoro
Compensa il pesante torsione del braccio meccanico, della finitura e del pezzo di lavoro, riducendo il carico e il consumo di energia del servo/drive idraulico.
Precisione
Sopprimere l'impatto e le vibrazioni durante l'arresto di partenza ad alta velocità e i cambiamenti di atteggiamento e migliorare la precisione del posizionamento;
Sicurezza
Riduce il carico sul sistema di frenata e fornisce un supporto di sicurezza passivo in caso di guasto di alimentazione o malfunzionamento.
Tipi di blocco contropeso di equilibrio
Equipaggiamento equilibrio contropeso
Questo tipo di contrappeso viene utilizzato principalmente per bilanciare la struttura principale di gru o manipolatori di tipo colonna.
Momento di rottura di bilanciamento: Quando la mano meccanica è completamente estesa e l'estremità anteriore del braccio porta il peso massimo della scatola e del ferro fuso, verrà generato un enorme momento di rottura.Il blocco di contropeso è installato all'estremità posteriore del braccio, generando un torsione inversa per prevenire l'intero dispositivo di rottura in avanti.
Ridurre il carico sul motore di propulsione: ottimizzando il contrappeso, il braccio robotico può avvicinarsi a uno stato di "equilibrio statico" in tutte le posizioni. Questo significa che il motore di propulsione ha solo bisogno di superare l'attrito e una piccola porzione di forza squilibrata per muovere il braccio, piuttosto che sollevare l'intero carico, riducendo significativamente la potenza del motore e il consumo di energia, rendendo il movimento più liscio e il controllo più preciso.
Migliorare la stabilità e la sicurezza: è un componente strutturale di base che assicura la stabilità della fondazione dell'attrezzatura e senza scosse durante il funzionamento.
Il contrappeso di equilibrio del ladle
Questo tipo di contrappeso fa parte dell'assemblaggio della ladra e viene utilizzato principalmente per il sollevamento a gravità zero.
Scopo e funzione:
Raggiungere uno stato di "zero gravità" o "senza peso": questa è la sua funzione principale.I blocchi di contrappeso bilanciano con precisione l'auto-peso della valigia vuota attraverso il principio di leva (o in combinazione con un sistema pneumatico/primaverile).
Ultimo risparmio di manodopera e controllo preciso: Una volta che la scatola vuota è bilanciata, l'operatore ha solo bisogno di applicare una forza molto piccola (utilizzata solo per superare la forza di attrito del sistema) per sollevare, abbassare o posizionare facilmente la scatola (indipendentemente dal fatto che contenga ferro fuso o meno) in qualsiasi posizione nello spazio tridimensionale.
Ergonomia e sicurezza: Elimina completamente il carico sugli operatori di sollevare oggetti pesanti e consente assemblaggi o operazioni di versamento estremamente precise.
manutenzione
ispezioni regolari
La tenuta delle bolle/saldature, l’usura superficiale e le crepe, per prevenire lo scarico o la frattura;
Controllo equilibrio
Dopo aver modificato le specifiche del dispositivo o del pezzo, controllare nuovamente e regolare il contrappeso.
Misure di sicurezza
Installa dispositivi limite e protezione contro le cadute per prevenire incidenti causati dal distacco dei contrappeso.
Protezione ad alta temperatura
Rimanere lontani da aree ad alta temperatura o adottare misure di isolamento per prevenire il declino delle prestazioni dei materiali.
