Che cosa è un manipolatore industriale?
Il manipolatore è generalmente composto dall'attuatore, dal meccanismo di guida, dal sistema di controllo, dal dispositivo di rilevamento e così via.Il manipolatore intelligente ha anche il sistema sensoriale e il sistema intelligente.
Il manipolatore industriale è composto principalmente da quattro parti: l'attuatore, il meccanismo di propulsione, il sistema di controllo e il telaio.
1 Attivatore
L’organo esecutivo si compone delle seguenti parti:
(1) Collo è direttamente aggrappato (accoppiato o rilassato) il componente del pezzo di lavoro (o strumento). comunemente usato sono il tipo di collo, il tipo di aspirapolvere e il tipo universale.
(2) Il polso è un componente che collega il collo e il braccio, che svolge il ruolo di sostenere il collo ed espandere la gamma di movimento del braccio. Può realizzare il movimento di rotazione e swing.
(3) il braccio è un componente che sostiene il polso e il collo. in generale può realizzare espansione, sollevamento e swing e altri movimenti.
(4) Colonna è il braccio di supporto e altri componenti del dispositivo, è generalmente fisso, perché il lavoro deve fare il movimento trasversale, spesso chiamato colonna mobile.
(5) meccanismo a piedi è il manipolatore può completare il dispositivo di funzionamento remoto, composto da rotolo e ferrovia guida o meccanismo multi-bar.
2 Il meccanismo di guida
Il meccanismo di propulsione è il dispositivo di potenza che alimenta il braccio, il polso, il collo e altri componenti. Di solito ha forma pneumatica, idraulica, elettrica e altre tre forme.
3 Sistema di controllo
Il sistema di controllo è un dispositivo che controlla il movimento del manipolatore secondo il programma prescritto.Deve essere in grado di memorizzare o memorizzare informazioni sui comandi, come la sequenza di azioni, la posizione di arrivo e l'ora.Può misurare e elaborare tempestivamente le informazioni, controllare le istruzioni all'attuatore del manipolatore e inviare l'allarme di guasto quando necessario.
4 Stanza
La base della macchina è il componente di base dell'attuatore del manipolatore e del meccanismo di guida.
