Quali sono le caratteristiche del manipolatore industriale?
(1) Peso di cattura (noto anche come forza del braccio): gravità di cattura classificata o carico classificato, unità: N (se necessario, indicare il peso di cattura a velocità limitata).
(2) Numero di gradi di libertà e forma di coordinate: movimenti del corpo, del braccio e del polso hanno diversi gradi di libertà, e spiegare la forma di coordinate.
(3) Modalità di posizionamento: blocco meccanico fisso, blocco meccanico regolabile, commutatore di viaggio, potenziometro e altre varie posizioni non sono fisse e dispositivo di rilevamento; Il numero di posizione o la capacità di informazione sulla posizione di ogni grado di libertà; Controllo del punto o controllo della traiettoria continua.
(4) Modalità di guida: trasmissione pneumatica, idraulica, elettrica o meccanica.
(5) Parametri del movimento del braccio: range di spostamento e velocità di espansione, sollevamento, movimento trasversale, rotazione e lancio.
(6) parametri del movimento del polso: rotazione, svolta in alto e in basso, svolta da lato a lato, range di spostamento trasversale e velocità.
(7) Rango di aderenza del dito (NLM) e forza di aderenza (cioè forza di aderenza o aspirazione) (N).
(8) Precisione di posizionamento: precisione di posizionamento e precisione di posizionamento ripetuto (± mm).
(9) metodo di programmazione e capacità del programma: come la scheda a bolle, la scheda a bolle a matrice diodica, un controllo di processo programmabile a macchina, il controllo multi-macchina e lo storage di insegnamento.
(10) Citato dal numero di lettere e messaggi, collegando i segnali di controllo per diversi giorni.
(11) Potenza del sistema di controllo: elettricità e gas.
(12) Fonte di propulsione: dimensione della pressione pneumatica; pressione idraulica, specifiche della pompa dell'olio, potenza del motore; Tipo e specifiche del motore elettrico.
(13) Dimensione del conto: lunghezza (mm) × larghezza (mm) × altezza (mm).
(14) Peso: peso della macchina (kg).
