Applicazione del manipolatore industriale nella linea di produzione automatica
La propulsione elettrica è uno dei metodi di guida più ampiamente utilizzati per i manipolatori.Si caratterizza per l'alimentazione conveniente, risposta rapida,grande forza di propulsione (il peso del tipo articolato ha raggiunto 400 kg),comodo rilevamento del segnale,trasmissione e elaborazione,e può adottare una varietà di schemi di controllo flessibili.Il motore a passo è generalmente utilizzato come motore di propulsione,e il motore servo DC(AC)è la modalità di guida principale.A causa dell'alta velocità del motore,il meccanismo di riduzione (come la propulsione armonica,RV cycloidal pinwheel drive,gear drive,screw drive e meccanismo multi-bar)de essere utilizzato.Alcuni manipolatori hanno iniziato a
Il manipolatore è un nuovo dispositivo sviluppato nel processo di meccanizzazione e automazione.Nel moderno processo di produzione,il manipolatore è ampiamente utilizzato nella linea di produzione automatica.Lo sviluppo e la produzione del robot è diventato una nuova tecnologia rapidamente sviluppata nel campo dell'alta tecnologia.Ha ulteriormente promosso lo sviluppo del manipolatore,che consente di realizzare meglio la combinazione organica con la meccanizzazione e l'automazione.Anche se il manipolatore non è così flessibile come la mano umana, ha le caratteristiche di essere in grado di lavorare ripetutamente e di lavorare,non conoscere la fatica,non avere paura del pericolo,e più potente della mano umana nel sollevamento di oggetti pesanti.Per questo motivo,il manipolatore è stato attribuito importanza a molti dipartimenti,e è stato sempre più
