Utilizzo del braccio meccanico industriale
La versatilità dei robot li rende un'ottima scelta per molte applicazioni,indipendentemente dall'industria.Chiudono un buon equilibrio tra velocità, capacità di carico utile,accesso e precisione.Questo consente loro di svolgere molti compiti in modo efficace.Queste capacità danno anche ai produttori la flessibilità di riutilizzare questi robot in diverse applicazioni al di là della loro intenzione originale.Questo può essere più difficile per altri tipi di robot.La flessibilità data dal braccio meccanico è indubbiamente il valore aggiunto di questo tipo di robot.
Il braccio meccanico è una delle parti principali dei robot industriali, talvolta chiamato manipolatore robot.Un braccio meccanico è un dispositivo meccanico programmabile collegato da articolazioni o assi,che consente la rotazione o il movimento lineare.Il braccio robot è responsabile del movimento e del controllo degli effettivi finali per completare applicazioni specifiche.
Utilizzo del manipolatore industriale:
Il braccio robot ha una vasta gamma di applicazioni,e di solito ha bisogno solo di controllo punto a punto.In altre parole,non c'è alcun requisito di traccia di movimento rigoroso per le parti di trasporto,si richiedono solo la posizione corretta e la postura del punto di partenza e del punto di fine.Ad esempio,i caricabatterie superiori e inferiori utilizzati in utensili,robot di carico di pezzi di lavoro,macchine utilizzate in unità di iniezione,etc.
Il braccio robot è utilizzato principalmente nella linea di produzione della pittura,e i requisiti per la precisione della postura ripetitiva non sono alti.Tuttavia, poiché la nebbia è facile da bruciare, è generalmente alimentato da motore servo idraulico o AC.
Questo è il braccio meccanico più utilizzato al momento,che può essere diviso in saldatura spot e saldatura arc.Quando si tratta di robot di saldatura spot,che sono pesantemente caricati,molte persone penseranno a macchine umane con mani e piedi.Questo tipo di robot spesso appare nei film di fantascienza, luoghi di intrattenimento,esposizioni e negozi di giocattoli,che è abbastanza diverso dai robot industriali.Roboti industriali,denominati IR per breve,sono per lo più semplici apparecchiature operative,a volte chiamate braccia meccaniche,come semplici azioni di sollevamento e abbassamento,entrare e uscire pezzi di lavoro in macchinari,etc.
4.Assemblare il braccio meccanico.Questo braccio meccanico ha alta precisione pose,e il polso ha bisogno di grande flessibilità.Ora è usato principalmente per l'assemblaggio di prodotti meccanici ed elettrici.
Ad esempio, il braccio del robot medico, il braccio del robot cosmico, il braccio del robot di rilevamento, e il braccio del robot di eliminazione del pericolo hanno anche requisiti più elevati per il braccio del robot speciale rispetto ad altri.
