Applicazione del braccio meccanico
Il braccio robot è il dispositivo meccanico automatico più ampiamente utilizzato nel campo della tecnologia robotica.Completa il lavoro corrispondente attraverso il movimento coordinato di ciascuna articolazione e la cooperazione dell'estremità meccanica.Ci sono molti tipi di braccia meccaniche,che promuovono lo sviluppo del campo industriale e soddisfano le esigenze della vita quotidiana.
I tipi di manipolatori possono essere suddivisi in manipolatori idraulici, pneumatici, elettrici e meccanici in base alla modalità di guida;
Può essere diviso in manipolatore speciale e manipolatore generale in base al campo di applicazione;
Secondo la modalità di controllo della traiettoria del movimento, può essere suddiviso in punto di controllo e manipolatore di controllo della traiettoria continua.
I manipolatori sono solitamente utilizzati come dispositivi aggiuntivi per gli utensili o altre macchine, come il carico, lo scarico e il trasferimento di pezzi di lavoro su utensili automatici o linee di produzione automatiche, sostituendo gli utensili nei centri di lavorazione,etc.In generale,non c'è dispositivo di controllo indipendente.Alcuni dispositivi operativi devono essere gestiti direttamente dalle persone.Ad esempio,il master slave manipulator utilizzato dal dipartimento dell'energia atomica per gestire merci pericolose è anche spesso chiamato un manipolatore.L'applicazione del manipolatore nell'industria della forgiatura può ulteriormente sviluppare la capacità di produzione di attrezzature di forgiatura e migliorare le condizioni di lavoro come il calore e la fatica.
Il manipolatore è il dispositivo meccanico automatizzato più ampiamente utilizzato nel campo della tecnologia robotica, che viene utilizzato nella fabbricazione industriale, trattamento medico, servizi di intrattenimento, militare, fabbricazione di semiconduttori, esplorazione spaziale e altri campi.I manipolatori hanno molte forme strutturali diverse,come tipo cantilever,tipo verticale,tipo orizzontale e tipo gantry.Sono chiamati dopo il numero di articolazioni dell'asse.Allo stesso tempo,più giunti dell'asse,più alto il grado di libertà, cioè, maggiore è l'angolo della gamma operativa.
Oggi, il braccio meccanico è stato ampiamente utilizzato nella vita sociale e nella produzione umana, giocando un ruolo importante nel liberare il lavoro pesante delle persone e realizzando la meccanizzazione e l'automazione della produzione industriale.
