Tipi di manipolatori industriali
(1) Il manipolatore speciale è attaccato alla macchina ospitante, con programma fisso (a volte regolabile) senza sistema di controllo indipendente del dispositivo meccanico.Il manipolatore speciale ha le caratteristiche di meno movimento, oggetto di lavoro singolo, struttura semplice, lavoro affidabile e così via, che è adatto per la produzione automatica di massa.
(2) Il manipolatore universale è una specie di manipolatore con sistema di controllo indipendente, programma variabile, azione flessibile e diversificata. Il manipolatore generale ha una vasta gamma di lavoro, alta precisione di posizionamento e forte versatilità. è adatto per la produzione automatica di fascia media e piccola di varietà di produzione in costante cambiamento, ed è stato ampiamente utilizzato nella linea di produzione automatica flessibile.
Secondo la modalità di guida
(1) manipolatore di trasmissione meccanica è guidato dal meccanismo di trasmissione meccanica (CAM, connettore di bastone, cambio, rack, ecc.) manipolatore di movimento dell'attuatore. Le sue caratteristiche principali sono il movimento accurato e affidabile, l'alta frequenza di azione, ma la dimensione della struttura è grande, il programma di azione è immutabile.
(2) manipolatore di trasmissione idraulica è la pressione dell'olio per guidare il movimento del manipolatore dell'attuatore. Grande capacità di cattura, struttura compatta e leggera, trasmissione liscia, movimento facile, regolazione della velocità senza tappe, controllo della traiettoria continua. ma poiché la perdita di olio ha una grande influenza sulle prestazioni di lavoro, ha requisiti rigorosi sul dispositivo di sigillatura e non è adatto per il lavoro ad alta o bassa temperatura.
(3) Il manipolatore di trasmissione pneumatica è l'uso della pressione dell'aria compressa, per guidare il movimento del manipolatore dell'attuatore.Le sue caratteristiche principali sono la fonte media conveniente, l'azione pneumatica rapida, la struttura semplice, il costo basso, può lavorare in ambiente ad alta temperatura, alta velocità e polvere.Tuttavia, a causa delle caratteristiche compressibili dell'aria, la stabilità della velocità di lavoro è scarsa e a causa della bassa pressione della fonte d'aria, è appropriato solo per lavorare sotto un carico leggero.
(4) Il manipolatore di trasmissione di potenza è un motore appositamente progettato, motore lineare o motore stepper che guida direttamente il movimento del manipolatore dell'attuatore. Poiché non c'è bisogno di meccanismo di conversione intermedio, la struttura è semplice e il manipolatore del motore lineare ha una velocità di movimento veloce, un colpo lungo, facile da usare e mantenere.
