I principali componenti del manipolatore industriale
1 Attuazione
L’attuatore comprende le seguenti parti:
(1) il collo è direttamente aggrappato (agganciante o rilassante) al componente del pezzo di lavoro (o strumento). comunemente usato sono il tipo di collo, il tipo di tazza di aspirazione.
(2) Il polso è un componente che collega il collo e il braccio, che svolge il ruolo di sostenere il collo ed espandere la gamma di movimento del braccio. Può realizzare il movimento di rotazione e swing.
(3) il braccio è un componente che sostiene il polso e il collo. in generale può realizzare espansione, sollevamento e swing e altri movimenti.
(4) Colonna è il braccio di supporto e altri componenti del dispositivo, è generalmente fisso, perché il lavoro deve fare il movimento trasversale, spesso chiamato colonna mobile.
(5) meccanismo a piedi è il manipolatore può completare il dispositivo di funzionamento remoto, composto da rotolo e ferrovia guida o meccanismo multi-bar.
2 Il meccanismo di guida
Il meccanismo di propulsione è quello di guidare il braccio, il polso, il collo e altri componenti del dispositivo di potenza, di solito ha forma pneumatica, idraulica, elettrica e altre tre forme.
3 Sistema di controllo
Il sistema di controllo è quello di controllare il manipolatore secondo il dispositivo di movimento del programma prescritto. Deve essere in grado di memorizzare o memorizzare informazioni sui comandi, come la sequenza di azioni, la posizione di arrivo e l'ora. Può misurare e elaborare tempestivamente le informazioni, controllare le istruzioni all'attuatore del manipolatore e inviare l'allarme di guasto quando necessario.
La base della macchina è il componente di base dell'attuatore del manipolatore e del meccanismo di guida.
