Manipolazione del braccio con il robot
1. piccola - forza del braccio inferiore a 1 kg:
2. media - forza del braccio entro 1-30 kg;
Grande - oltre 30 kg di forza del braccio.
Attualmente, la maggior parte dei manipolatori industriali trasportano il numero di mezzo.
Un semplice manipolatore di scopo generale
Ci sono procedure fisse e procedure variabili. Il programma fisso è controllato da un blocco o un tamburo CAM per dare il programma. La maggior parte di queste macchine sono pneumatiche o idrauliche, con struttura semplice e basso costo, e facile da cambiare il programma. È adatto solo per il controllo del punto con un programma semplice, ed è sufficiente per realizzare l'operazione ripetitiva come il lavoro di gestione del servizio generale di una singola macchina. Questo tipo di macchina è di gran lunga il più abbondante. Il manipolatore speciale ha le caratteristiche di azione minore, oggetto singolo di lavoro, struttura semplice, utilizzo affidabile e basso costo. È adatto per grandi accessori, come utensili automatici, manipolatore di taglio automatico sulla linea automatica e manipolatore di cambio automatico di utensili nella produzione automatica
Insegnare e riprodurre il manipolatore universale
Questo tipo di macchina sotto la guida manuale attraverso il dispositivo di insegnamento - - strada o bambino prima operazione data una temperatura, chiamato insegnamento. È dal tamburo magnetico (o forma magnetica, nucleo magnetico) per registrare il programma e poi il manipolatore ripeterà automaticamente l'azione ciclica in base alla memoria del programma. manipolatore generale secondo il suo posizionamento di controllo in modi diversi può essere diviso in due tipi:, tipo semplice e linea servo facile da passare tipo di posizionamento di controllo, solo punto di controllo: linea servo con sistema di controllo di posizionamento servo, controllo posizione, può anche realizzare il percorso continuo di controllo, tipo - un manipolatore universale servo appartiene al tipo di controllo numerico.
