Il manipolatore può imitare alcune funzioni di azione della mano e del braccio
Può sostituire il lavoro pesante per raggiungere la meccanizzazione e l'automazione della produzione, può essere operato in un ambiente dannoso per proteggere la sicurezza personale, quindi è ampiamente utilizzato nella produzione di macchinari, metallurgia, elettronica, industria leggera e energia atomica e altri dipartimenti.
Il manipolatore automatico di casting della macchina di casting di tonnellate è costituito principalmente da un braccio, una braccia rotante, un meccanismo di dumping, un pacchetto di versamento (cioè una mano di cucchiaio), un cilindro di dumping, un cilindro rotante, una base e un cilindro di sollevamento, ecc.
Il braccio è un meccanismo di parallelogramma con movimenti di puntura e rotazione.
Il movimento di puntura del braccio si ottiene attraverso il cilindro sollevante appoggiato, in modo che il bastone di collegamento del meccanismo del parallelogramma (che guida la ladra) faccia il movimento parallelo del piano, cioè la ladra ha un movimento di sollevamento e trasversale.
Il movimento rotatorio del braccio è realizzato dal cilindro rotatorio.
Le braccia sono dotate di sorgenti, che sono collegate al meccanismo di puntamento con corde e pulley, e vengono utilizzate per ripristinare il meccanismo di puntamento e agiscono anche come cuscini.
