Il manipolatore può imitare il funzionamento manuale, sicuro e affidabile
Il manipolatore idraulico è un nuovo tipo di dispositivo sviluppato nel processo di produzione meccanizzata.È un dispositivo automatico con le funzioni di agganciamento e movimento.I manipolatori possono sostituire gli esseri umani a ripetere il lavoro pericoloso noioso, migliorare la produttività del lavoro e ridurre l'intensità del lavoro.
Il meccanismo di azione del manipolatore è diviso in mano, braccio e tronco;
1 La mano
Il foro interno del braccio è dotato di un asse di trasmissione, che può trasferire l'uso al polso per ruotare, allungare il polso, e aprire e chiudere le dita.
La struttura della mano robot è modellata sul dito umano,che è diviso in tre tipi: non articolato,articolato fisso e articolato libero.Il numero di dita può essere diviso in due dita,tre dita e quattro dita,tra cui due dita sono utilizzati più spesso.A seconda della forma e delle dimensioni dell'oggetto di accensione,una varietà di forme e dimensioni di chucchi possono essere attrezzati per soddisfare le esigenze di funzionamento.Le cosiddette mani senza dita generalmente si riferiscono a tazze di aspirazione a vuoto o tazze di aspirazione magnetica.
2 braccio
La funzione del braccio è quella di guidare le dita a cogliere con precisione il pezzo di lavoro e trasportarlo nella posizione richiesta.Per consentire al manipolatore di funzionare correttamente, i tre gradi di libertà del braccio sono:
Posizionamento di luoghi importanti.
3 Torri
Il torso è un bracket per l'installazione di braccia, fonti di potenza e vari attuatori
Il motore meccanico è utilizzato solo per le occasioni di azione fissa.In generale,il meccanismo di collegamento della cam è utilizzato per raggiungere l'azione specificata.Si caratterizza per l'azione affidabile,alta velocità di lavoro e basso costo,ma non è facile da regolare.Altri usano anche il motore ibrido, cioè,dispositivo a gas liquido o ibrido elettrico liquido.
Il sistema di controllo può essere progettato per adottare il controllo di sequenza digitale in base ai requisiti di azione.Ha bisogno di preparare un programma per lo stoccaggio,e poi secondo il programma specificato,il modo di stoccaggio di controllare il manipolatore per eseguire il programma di lavoro include lo stoccaggio separato e lo stoccaggio centralizzato.Lo stoccaggio separato è quello di immagazzinare le informazioni dei vari fattori di controllo in due o più dispositivi di stoccaggio rispettivamente,come ad esempio le informazioni di sequenza sono memorizzate nella piastra,camera e cinghia perforata;le informazioni di posizione sono memorizzate in relè temporale,camera rotante a velocità costante,etc;lo stoccaggio centralizzato è quello di memorizzare tutte le informazioni dei vari fattori di controllo in un
