Manipolatore di lancio e versamento
Senza interruttore di viaggio, il viaggio del cilindro viene utilizzato per ottenere il limite e l'asta del pistone si sposta su e giù per guidare il movimento di sollevamento del boom.
Un dispositivo operativo automatico che imita alcune funzioni motorie della mano e del braccio umano e viene utilizzato per afferrare e trasportare oggetti o gestire strumenti secondo una procedura fissa.
Manipolatore di fusione automatica della macchina a fusione, composto principalmente da braccio, supporto rotante, meccanismo di scarico, sacchetto per versare (mano cucchiaio), bombole di scarico, cilindro rotante, base e cilindro di sollevamento.
Il braccio è un meccanismo di parallelogramma, che ha movimenti di pitch e rotazione.
Il movimento rotante del braccio è realizzato dal cilindro rotante.
