Operazione e procedure di accettazione del manipolatore post-installazione
Controllo di qualità delle installazioni
ispezione meccanica
Confermare che tutti i componenti del manipolatore sono installati senza sollevamento o suoni anormali, assicurarsi che i binari di guida dei componenti di trasmissione siano ben lubrificati, verificare che la gamma di movimento soddisfi i requisiti di progettazione e non vi siano interferenze o collisioni.
ispezione elettrica
Verificare se le connessioni di cablaggio sono corrette e ferme, senza parti esposte o danneggiate. Confermare che i componenti elettrici (come sensori, attuatori, controllori, ecc.) sono installati nelle posizioni corrette e funzionano normalmente.
Funzione debugging
Test di non carico
Ogni unità di azione del manipolatore (raggiungimento, movimento, rotazione, versamento, ecc.) viene debuggita separatamente per verificare l'accuratezza e la liscia delle azioni.
Testare la fluidità dell'apertura e della chiusura del fissaggio di prova e la inclinazione/riassetto della caldaia, e verificare la stabilità della pressione e nessuna perdita del sistema idraulico/pneumatico.
Regolare i parametri di movimento (velocità, accelerazione, precisione della posizione, ecc.) per garantire che soddisfino i requisiti di produzione.
Testare se i segnali di feedback dei sensori (sensori di posizione, sensori di forza, ecc.) sono accurati.
Carico di precisione
Il carico simulato viene testato in gradi di 50%, 80% e 100% del carico classificato.
Verificare il grado di corrispondenza tra l'angolo di inclinazione della caldaia, la velocità di versamento e i requisiti del processo, registrare la stabilità del deflusso del metallo fuso (liquido simulato) ed evitare spruzzi o interruzioni.
L'errore di posizionamento dell'asse chiave viene rilevato da un interferometro laser e viene rilasciato un rapporto di calibrazione di precisione.
I nostri prodotti
Le fasi operative
L'operatore insegnerà i punti chiave del manipolatore di versamento in sequenza a bassa velocità e in modalità manuale:
Posizione di scatolamento: La posizione e la postura per prendere il ferro fuso nel forno/forno quantitativo.
Posizione di attesa: La posizione per aspettare e pesare dopo la scopa.
Punto di partenza di versamento: Vicino alla parte superiore della tazza della porta della molla.
Punto di versamento: controllare l'inclinazione del calcestruzzo per garantire che il ferro fuso sia versato accuratamente e senza intoppi nella tazza di versamento.
Posizione di ritorno e smaltimento dei residui: Dopo che il versamento è completato, restituire e versare il residuo all'interno del sacchetto nella ciotola dei residui.
Ottimizzare la velocità in ogni punto, accelerazione e rallentamento per garantire un movimento liscio senza forti scosse o spruzzi di ferro fuso.
Sicurezza e accettazione
Criteri di accettazione
Ha funzionato continuamente per 12 ore senza alcun guasto.
Il tasso di qualificazione del casting è ≥99%.
Gli operatori sono esperti nei metodi di manutenzione quotidiana e di risoluzione dei problemi.
Protezione Sicurezza
L'area operativa è separata dall'area pericolosa. Il pulsante di arresto d'emergenza è visibile e chiaramente segnato. Sono previste misure di ventilazione e isolamento termico.
